Музей рассказывает незаслуженно забытую историю первого регулярного войска Руси и о развитии отечественных вооруженных сил в XVII веке. В мультимедийных экспозициях представлены предметы вооружения, редкие архивные документы, масштабные инсталляции, макеты и научные реконструкции обмундирования Интерактивный формат позволяет глубоко погрузиться в тему, познакомиться с бытом и привычками стрельцов, научиться заряжать мушкет и подавать команды на барабане. Музей Московских стрельцов «Стрелецкие палаты» расположился в здании палат Титовых, памятнике архитектуры XVII-XVIII веков, чьи интерьеры и фасад по сей день сохранили исторический облик.